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北京航空航天大學(xué)Qunfeng Cheng, 德克薩斯大學(xué)Ray H. Baughman等--大行程徑向取向MXene復(fù)合纖維拉伸人工肌肉
       通常,通過引入大量的紗線纖維捻度使纖維完全卷曲,可以顯著增強驅(qū)動力。相反,我們發(fā)現(xiàn),對于由沿纖維方向堆疊的 MXene 納米片組成的非扭曲 MXene (Ti3C2Tx) 纖維,可以獲得有用的高肌肉沖程和收縮工作能力。MXene 纖維人造肌肉稱為 MFAM。我們通過旋轉(zhuǎn)分散在纖維素水溶液中的 MXene 納米片溶液,獲得了在徑向和軸向上均具有高模量的 MFAM。我們觀察到,當溫度從 25° 升至 125°C 時,肌肉收縮率高達 21.0%。MFAM 的拉伸驅(qū)動主要來自加熱過程中可逆氫鍵取向的變化,從而減小了片內(nèi)間距。MFAM 對多種產(chǎn)生溫度的刺激表現(xiàn)出快速、穩(wěn)定的驅(qū)動力,這增加了它們在智能紡織品、機械臂和機器人夾持器中的應(yīng)用。
  
 
圖 1. MFAM 的制造和特性。(A) MFAM 制造示意圖。在顯著的拉伸應(yīng)力下,混合 MXene/CNFs 納米片與 MFAM 纖維垂直排列。(B) 纏繞在卷軸上的一百米長的 MFAM 的照片。(C) MFAM 表面的 SEM 圖像。(D) MFAM 縱向剖面的 HR-TEM 圖像。(E) MFAM 在加熱和冷卻下的可逆收縮驅(qū)動的數(shù)碼照片和紅外熱圖像。(F) 拉伸行程和工作能力與施加在 MFAM 上的拉伸應(yīng)力的關(guān)系。比例尺,1 厘米 (B)、100 微米 (頂部) 和 1 微米 (底部) (C)、50 納米 (左) 和 10 納米 (右) (D) 和 5 毫米 (E)。


  
圖 2. MFAM 的原位溫度相關(guān)表征和 MD 模擬。(A) MFAM 在不同溫度下的 Herman 取向因子和泊松比。 (B) 根據(jù)原位 X 射線圖案,MFAM 的 d 間距和計算出的孔隙率隨著溫度從 25° 升高到 125°C 而減小。 (C) MFAM 在從 25° 加熱到 125°C 時的原位 FTIR 光譜。 (D) 不同溫度下混合 MXene/CNFs 納米片界面處水分子的數(shù)值密度模擬結(jié)果。 (E) 混合 MXene/CNFs 納米片在從 25° 加熱到 125°C 時界面處氫鍵網(wǎng)絡(luò)中水分子平行分布程度的模擬結(jié)果。 (F) MFAM 熱驅(qū)動收縮驅(qū)動機制示意圖。納米受限氫鍵網(wǎng)絡(luò)的取向重排導(dǎo)致片內(nèi)間距減小,從而導(dǎo)致混合 MXene/CNFs 納米片變平。隨著溫度升高,這種拉鏈效應(yīng)會減少空隙體積,導(dǎo)致 MFAM 的拉伸收縮較大。
 
 

圖3. MFAM 的機械和驅(qū)動性能。(A) MFAM 在不同溫度下的典型應(yīng)力-應(yīng)變曲線。 (B) MFAM 在不同溫度下的拉伸強度和楊氏模量。 (C) MFAM 和已報道的聚合物纖維肌肉(包括 LCE 纖維、聚環(huán)氧乙烷 (PEO) 纖維、蛋白質(zhì)纖維、聚乙烯醇 (PVA) 纖維和天然纖維)的拉伸強度與楊氏模量的比較。 (D) MFAM 產(chǎn)生的溫度和收縮驅(qū)動應(yīng)力與施加的 0.05 Hz 方波直流電壓的關(guān)系。 (E) 當以 0.02 至 5 Hz 的頻率施加 4 V cm−1 方波直流電壓時,MFAM 的收縮驅(qū)動應(yīng)力與時間曲線。 (F) 施加不同頻率的 4 V cm−1 方波直流電壓時,MFAM 在 0.64 MPa 負載下的拉伸行程和工作能力。插圖是當施加的直流電壓從 0 增加到 4 V cm−1 時拉伸收縮的光學(xué)照片。(G) 施加 4 V cm−1 的 1 Hz 方波直流電壓時,MFAM 的收縮驅(qū)動應(yīng)力與循環(huán)數(shù)的關(guān)系。(H) 使用 808 nm NIR 激光向光纖表面?zhèn)魉?nbsp;4.59 W cm−1 的功率密度,在驅(qū)動之前和光熱驅(qū)動之后,MFAM 的光學(xué)照片 (左) 和紅外熱像 (右)。(I) 使用不同功率強度的 NIR 激光照射 MFAM 時產(chǎn)生的溫度和收縮驅(qū)動應(yīng)力。 (J) MFAM 和已報道的非扭曲熱驅(qū)動纖維肌肉(包括 GO 纖維、LCE 纖維、SMP 纖維、CNTC 纖維和天然肌肉)的工作能力與最大沖程的比較。比例尺,5 毫米 (F)、5 毫米 (H)。
 
 
圖 4. MFAM 收縮驅(qū)動演示。(A) 用 MFAM 編織的紡織品示意圖,用于提供熱生可編程形狀變形。(B) 紡織品在 25° 和 50°C 下熱驅(qū)動的紅外熱圖像。(C) 由四個平行 MFAM 驅(qū)動的舉重假肢的示意圖和光學(xué)照片,這些假肢由 NIR 激光加熱。當 MFAM 暴露在 808 nm NIR 激光下時,它們會像手臂的二頭肌一樣收縮。(D) 顯示在 200 次重復(fù)的 NIR 激光驅(qū)動循環(huán)中肘部彎曲的角度的圖。(E) 八個平行 MFAM 組合在一起并應(yīng)用于機器人夾持器,用于抓取、轉(zhuǎn)移、傳送和回收玩具球。比例尺,1 厘米 (B)、5 毫米 (C) 和 5 毫米 (E)。
 
      相關(guān)科研成果由北京航空航天大學(xué)Qunfeng Cheng, 德克薩斯大學(xué)Ray H. Baughman等人于2025年發(fā)表在Science Advances上。原文:Large stroke radially oriented MXene composite fiber tensile artificial muscles
原文鏈接:https://doi.org/10.1126/sciadv.adt1560

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